Embedded Files
Humanoidní robotika v praxi Unitree G1 od základů po autonomii
Humanoidní robotika v praxi Unitree G1 od základů po autonomii
Praktický vzdělávací program zaměřený na humanoidní roboty nové generace.
Praktický vzdělávací program zaměřený na humanoidní roboty nové generace.
Kurz Vás provede od prvního zapnutí robota až po autonomní chování a vlastní AI scénáře.
Kurz Vás provede od prvního zapnutí robota až po autonomní chování a vlastní AI scénáře.
Nejde o teorii.
Nejde o teorii.
Každý modul je postavený na reálné práci s robotem Unitree G1.
Každý modul je postavený na reálné práci s robotem Unitree G1.
Pro koho je program určen
Pro koho je program určen
technické týmy ve firmách, které zvažují nebo již nasazují humanoidní roboty:
innovation / R&D týmy
IT a vývojová oddělení
provozní týmy hledající automatizaci
firmy testující nové formy interakce se zákazníkem
Struktura programu
Struktura programu
Program je rozdělen do samostatných modulů, které na sebe navazují, ale lze je absolvovat i samostatně podle potřeby.
Sentio Academy
Sentio Academy
Robot žije
(Modul 0)
Robot žije
(Modul 0)
Základ, bez kterého nejde nic dalšího
architektura robota (hardware + software)
síťové připojení a komunikace
bezpečnost práce s robotem
první ovládání a pohyb
Délka: 1 den
Výstup:
Robot je připojený a provede první řízený pohyb.
Programujeme robota
(Modul A)
Programujeme robota
(Modul A)
Dělám s ním, co chci
práce se SDK (Python / C++)
řízení pohybu (high-level vs low-level)
ovládání pomocí klávesnice nebo ovladače
práce s paží (ruka, zápěstí)
tvorba sekvencí pohybů
Délka: 1 den
Výstup:
Robot vykoná připravenou sekvenci (např. příchod, gesto, otočení).
Robot reaguje na svět
(Modul B)
Robot reaguje na svět
(Modul B)
Vidí a reaguje
práce s kamerou a senzory
detekce a sledování objektů
propojení vnímání s pohybem
Délka: 1 den
Výstup:
Robot reaguje na objekt nebo člověka a přizpůsobuje tomu pohyb.
Mozek robota
(Modul C)
Mozek robota
(Modul C)
Mluví a přemýšlí
lokální speech-to-text a text-to-speech
napojení na LLM (AI modely)
návrh rozhodovací logiky robota
Délka: 1 den
Výstup:
Robot komunikuje a reaguje na uživatele.
Navigace a lokalizace
(Modul D)
Navigace a lokalizace
(Modul D)
Ví kde je a kam jde
lokalizace v prostoru
práce se senzory (kamera, LiDAR)
navigace pomocí ROS2 a Nav2
Délka: 1 den
Výstup:
Robot se autonomně pohybuje v prostoru na zadané místo.
Simulace a trénink
(Modul E1)
Simulace a trénink
(Modul E1)
Trénuji bez rizika
simulace robota (MuJoCo)
základy reinforcement learningu
návrh trénovacího prostředí a reward funkcí
Délka: 1 den
Výstup:
Navrhnete a spustíte trénink chování robota v simulaci.
Teleoperace a motion tracking
(Modul E2)
Teleoperace a motion tracking
(Modul E2)
Trénuji bez rizika
simulace robota (MuJoCo)
základy reinforcement learningu
návrh trénovacího prostředí a reward funkcí
Délka: 1 den
Výstup:
Navrhnete a spustíte trénink chování robota v simulaci.
Proč Sentio Academy - Humanoidní robotika v praxi?
Proč Sentio Academy - Humanoidní robotika v praxi?
Co Vám program přinese
Co Vám program přinese
schopnost nasadit humanoidního robota do reálného provozu
pochopení celé architektury (od řízení po AI)
konkrétní scénáře využití ve firmě
vlastní funkční demonstrace, na které lze dále stavět
Forma
Forma
jednodenní až vícedenní moduly (lze kombinovat)
hands-on práce s robotem
malé skupiny
možnost firemního školení na míru
Proč tento program
Proč tento program
Na trhu je mnoho teorie o AI a robotice.
Tento program je postavený na reálném nasazení humanoidního robota.
Neučíme pouze, jak robot funguje.
Učíme, jak ho využít v reálném provozu.
Cena
Cena
Individuální dle rozsahu programu a počtu účastníků
Individuální dle rozsahu programu a počtu účastníků
(orientačně 35 - 50 000 Kč za modul / účastníka)
(orientačně 35 - 50 000 Kč za modul / účastníka)
Hlavní lektor: Martin Krček
Hlavní lektor: Martin Krček
Google Developer Expert (AI/ML), lektor a konzultant zaměřený na praktické využití AI a humanoidních robotů v reálném provozu (www.krcek.cz)
Google Developer Expert (AI/ML), lektor a konzultant zaměřený na praktické využití AI a humanoidních robotů v reálném provozu (www.krcek.cz)
Tel: +420 606 269 609
Tel: +420 606 269 609
Email: martin@krcek.cz
Video ukázky
Video ukázky
Trénování a simulace
Autonomní chůze
Uchopení
Robot mluví
Page updated
Google Sites
Report abuse