technické týmy ve firmách, které zvažují nebo již nasazují humanoidní roboty:
innovation / R&D týmy
IT a vývojová oddělení
provozní týmy hledající automatizaci
firmy testující nové formy interakce se zákazníkem
Program je rozdělen do samostatných modulů, které na sebe navazují, ale lze je absolvovat i samostatně podle potřeby.
Základ, bez kterého nejde nic dalšího
architektura robota (hardware + software)
síťové připojení a komunikace
bezpečnost práce s robotem
první ovládání a pohyb
Délka: 1 den
Výstup:
Robot je připojený a provede první řízený pohyb.
Dělám s ním, co chci
práce se SDK (Python / C++)
řízení pohybu (high-level vs low-level)
ovládání pomocí klávesnice nebo ovladače
práce s paží (ruka, zápěstí)
tvorba sekvencí pohybů
Délka: 1 den
Výstup:
Robot vykoná připravenou sekvenci (např. příchod, gesto, otočení).
Vidí a reaguje
práce s kamerou a senzory
detekce a sledování objektů
propojení vnímání s pohybem
Délka: 1 den
Výstup:
Robot reaguje na objekt nebo člověka a přizpůsobuje tomu pohyb.
Mluví a přemýšlí
lokální speech-to-text a text-to-speech
napojení na LLM (AI modely)
návrh rozhodovací logiky robota
Délka: 1 den
Výstup:
Robot komunikuje a reaguje na uživatele.
Ví kde je a kam jde
lokalizace v prostoru
práce se senzory (kamera, LiDAR)
navigace pomocí ROS2 a Nav2
Délka: 1 den
Výstup:
Robot se autonomně pohybuje v prostoru na zadané místo.
Trénuji bez rizika
simulace robota (MuJoCo)
základy reinforcement learningu
návrh trénovacího prostředí a reward funkcí
Délka: 1 den
Výstup:
Navrhnete a spustíte trénink chování robota v simulaci.
Trénuji bez rizika
simulace robota (MuJoCo)
základy reinforcement learningu
návrh trénovacího prostředí a reward funkcí
Délka: 1 den
Výstup:
Navrhnete a spustíte trénink chování robota v simulaci.
schopnost nasadit humanoidního robota do reálného provozu
pochopení celé architektury (od řízení po AI)
konkrétní scénáře využití ve firmě
vlastní funkční demonstrace, na které lze dále stavět
jednodenní až vícedenní moduly (lze kombinovat)
hands-on práce s robotem
malé skupiny
možnost firemního školení na míru
Na trhu je mnoho teorie o AI a robotice.
Tento program je postavený na reálném nasazení humanoidního robota.
Neučíme pouze, jak robot funguje.
Učíme, jak ho využít v reálném provozu.
Email: martin@krcek.cz
Trénování a simulace
Autonomní chůze
Uchopení
Robot mluví